本文共 2289 字，大约阅读时间需要 7 分钟。

====================================================================================================================================

  本章内容是为下面要进行的按键裸机驱动做准备，主要讲解tiny6410的外部中断：涉及GPIO复用引脚设置为特殊功能作为中断源、子（外部）中断源设置寄存器EINT以及VIC总中断控制器等。

  说明：VIC是ARM的总中断控制器，EINT是外部子中断源控制器，GPIO复用作为中断产生源。EINT外部子中断源控制器和VIC总中断控制器相关寄存器的设置，决定了ARM核是否响应外部GPIO中断源信号以及响应的优先级。

按键的硬件连接如下：

以下讲解都将以按键为例：

一、GPIO作为中断源

1.介绍

在以前常见的GPIO作为中断源使用的时候，需要首先设置GPIO复用功能为特殊功能、即EINT（外部中断引脚）；同时该引脚可以捕捉什么类型的输入信号。

2.相应GPIO寄存器

rGPIONCON = 0x7F00 8830   //GPN设置，此时设置为EINT（外部中断）模式

rGPIONPUD = 0x7F00 8838   //上拉/下拉使能

//注意该种模式下，我们就不需要设置rGPIODAT寄存器了。

二、对应的EINT即外部(子)中断源设置寄存器（注意区别“三“中的总中断控制寄存器）

rEINT0CON0 = 0x7F00 8900  //上述GPIO设置为EINT模式后，需要设置外部(子)中断类型、GPIO的上升沿或下降沿等。

rEINT0MASK = 0x7F00 8920  //上述GPIO设置为EINT模式后，需要设置外部(子)中断源屏蔽寄存器、取消屏蔽。

rEINT0PEND = 0x7F00 8924  //上述GPIO设置为EINT模式后，当有某个外部中断产生时、相应位自动变0；我们在中断服务程序中可以通过判断位为0来看是共用总中断号中的那个外部子中断发生，进而做细化处理。当然，处理完后、这位必须由程序员软件置1。

三、S3C6410的中断控制器（也叫中断总控制器，注意区分上述"二"中讲解的子（外部）中断源控制寄存器）

1.介绍

  S3C6410中断控制器由两个VIC（Vectored Interrupt Controller， ARM PrimeCell）组成和两个TZIC’s（TrustZone Interrupt Controller SP890），两个TZIC’s和VIC’s很好的接合起来支持64个中断源。

  S3C6410的向量中断控制器的特性如下：每个VIC控制器包含32向量中断，固定的硬件中断优先级别，可编程的中断优先级，支持硬件的中断优先级屏蔽，可编程的硬件的中断优先级屏蔽，可产生一般中断和快速中断，可产生软件中断，原生的中断状态，中断请求状态，支持特权模式来限制访问。

2.VIC（全部中断；包括内部中断和外部总段）中断控制器常用寄存器

向量中断处理程序地址寄存器VIC0的地址是：

rVIC0INTENABLE = 0x7120 0010

//中断使能寄存器；使能对应的中断信号，使能中断信号只能通过该寄存器，如果禁用中断使用VICxINTENCLEAR寄存器，在系统重置后，所有中断都默认被禁用。

//我们要设置该寄存器，让它响应外部EINT中断

rVIC0VECTADDR = 0x7120 0100 ~ 0x7120 017C

//向量中断处理程序地址寄存器：每个寄存器对应一个中断源的ISR处理程序地址。

rVIC0ADDR = 0x7120 0F00

//向量地址寄存器：该寄存器里存放的是当前正在处理的ISR中断服务例程的地址。当前正在处理中断时，只能从该寄存器里读取其值，在处理完中断时向该寄存器里写入任何值都可以清除其值。

向量中断处理程序地址寄存器VIC1的地址是：

rVIC1INTENABLE = 0x7130 0010

//中断使能寄存器；使能对应的中断信号，使能中断信号只能通过该寄存器，如果禁用中断使用VICxINTENCLEAR寄存器，在系统重置后，所有中断都默认被禁用。

rVIC1VECTADDR = 0x7130 0100 ～ 0x7130 017C

//向量中断处理程序地址寄存器：每个寄存器对应一个中断源的ISR处理程序地址。

rVIC1ADDR = 0x7130 0F00

//向量地址寄存器：该寄存器里存放的是当前正在处理的ISR中断服务例程的地址。当前正在处理中断时，只能从该寄存器里读取其值，在处理完中断时向该寄存器里写入任何值都可以清除其值。

四、总结

步骤：

1.设置rGPIONCON寄存器，让GPN复用口为xEINT即外部中断模式；

2.设置rGPIONPUD寄存器，让GPN口使能上升和下降沿信号捕捉；

3.设置子（外部）中断源控制器寄存器rEINT0CON0，设置中断类型是GPN复用口xEINT的上升或下降沿；

4.设置子（外部）中断源屏蔽寄存器rEINT0MASK，不要屏蔽我们使用的GPN口；

5.设置总中断控制器VIC的rVIC0INTENABLE寄存器，已使能对该外部子中断EINT对应总中断的支持；

6.设置总中断控制器VIC的rVICTADDR寄存器，即是中断服务程序的入口地址。

转载地址：http://pegai.baihongyu.com/